Le prime Paralimpiadi dell'America Latina saranno ricordate come i Giochi del popolo, dove la gente di Rio è accorsa in massa per sostenere gli atleti di tutti i paesi. Rio 2016 ha probabilmente fatto più per il Movimento Paralimpico di qualsiasi altro Giochi precedenti, con record di ascolti televisivi, oltre 2,1 milioni di spettatori appassionati e prestazioni eccezionali degli atleti paralimpici.
Un totale di 4.328 atleti paralimpici (2.657 uomini e 1.671 donne) provenienti da 159 paesi ha partecipato e, durante i 12 giorni di competizioni sportive, sono stati battuti 220 record mondiali e 432 record paralimpici. Una squadra di Atleti Paralimpici Indipendenti ha partecipato per la prima volta, con due atleti rifugiati. Sei Comitati Paralimpici Nazionali hanno fatto il loro debutto ai Giochi, mentre canoa e triathlon hanno fatto il loro debutto paralimpico.
Ci sono stati 528 eventi per medaglie in 22 sport e 83 paesi hanno vinto almeno una medaglia paralimpica, più di qualsiasi altra edizione precedente.
Ha partecipato anche un numero record di 1.687 atlete donne, più del doppio rispetto alle Paralimpiadi di Atlanta 1996.
Purtroppo, i Giochi non sono stati privi di tragedie. Il penultimo giorno di competizione, il ciclista iraniano Bahman Golbarnezhad è morto in seguito a una caduta durante l'evento di ciclismo su strada.
Le Paralimpiadi hanno avuto un impatto profondo sulla società brasiliana. Nel 2018, il numero di persone con disabilità impiegate era del 49% superiore rispetto al 2009, quando Rio ha ottenuto il diritto di ospitare i Giochi Olimpici e Paralimpici del 2016.